Πρότυπα ασφαλείας για ρομποτικά κύτταρα παλετοποίησης σε εγκαταστάσεις συσκευασίας: ελαφριές κουρτίνες, περίφραξη και αξιολόγηση κινδύνου - News

Εκτελεστική Περίληψη:Η διασφάλιση της λειτουργικής ασφάλειας στα αυτοματοποιημένα εργοστάσια συσκευασίας απαιτεί μια αυστηρή,-πολυεπίπεδη προσέγγιση για τον έλεγχο των κινδύνων. Η εφαρμογή ενός συστήματος βιομηχανικής παλετοποίησης ρομπότ ή cobot απαιτεί αυστηρή συμμόρφωση με τα παγκόσμια πρότυπα, συμπεριλαμβανομένων των ISO 12100, ISO10218-1/2, ISO/TS 15066 και ISO 13849-1. Μια πλήρης αρχιτεκτονική προστασίας συνδυάζει φυσική περιμετρική περίφραξη, τεχνολογίες οπτικής ανίχνευσης, όπως φωτοκουρτίνες ασφαλείας και σαρωτές λέιζερ, και προηγμένη λογική ελέγχου Safety PLC. Εφαρμόζοντας σωστά τις εκτιμήσεις κινδύνου, υπολογίζοντας τις αποστάσεις ασφαλείας και διαμορφώνοντας τις έξυπνες λειτουργίες σίγασης και κενού, οι εγκαταστάσεις συσκευασίας μπορούν να διατηρήσουν υψηλή απόδοση γραμμής, επιτυγχάνοντας παράλληλα εργασιακά περιβάλλοντα μηδενικής βλάβης και πλήρη συμμόρφωση με CE και OSHA.

Πριν από την εγκατάσταση ενός ρομποτικού παλετοποιητή, οι ομάδες μηχανικών πρέπει να διεξάγουν μια ενδελεχή αξιολόγηση κινδύνου σύμφωνα με το ISO 12100, το οποίο διέπει την ασφάλεια των μηχανημάτων μέσω γενικών αρχών σχεδιασμού, εκτίμησης κινδύνου και μείωσης κινδύνου. Η αξιολόγηση κινδύνου είναι μια επαναληπτική διαδικασία που εφαρμόζεται κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού, της ενοποίησης και της θέσης σε λειτουργία.

Προσδιορισμός κινδύνου:Εντοπισμός πιθανών μηχανικών, ηλεκτρικών και λειτουργικών κινδύνων σε όλους τους τρόπους λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένης της αυτόματης λειτουργίας, της χειροκίνητης διδασκαλίας, της συντήρησης και της εκκαθάρισης εμπλοκών.

Εκτίμηση κινδύνου:Αξιολόγηση της σοβαρότητας του πιθανού τραυματισμού, της συχνότητας ή της διάρκειας της έκθεσης και της πιθανότητας αποφυγής βλάβης.

Μείωση κινδύνου (Η μέθοδος τριών-βημάτων):Εφαρμόζοντας εγγενώς ασφαλή σχεδιαστικά μέτρα για την εξάλειψη των αιχμηρών άκρων ή τον περιορισμό της ταχύτητας του ρομπότ, ενσωματώνοντας μέτρα προστασίας όπως φυσικούς φράκτες και ελαφριές κουρτίνες και παρέχοντας σαφείς προειδοποιητικές πινακίδες και πρωτόκολλα εκπαίδευσης χειριστή.

ISO 12100:Επικεντρώνεται στη γενική μεθοδολογία εκτίμησης κινδύνου και στις αρχές μείωσης κινδύνου για μηχανήματα, που αξιολογούνται μέσω μιας μήτρας εκτίμησης κινδύνου.

ISO 10218-1/2:Ορίζει υποχρεωτικές απαιτήσεις ασφάλειας και κριτήρια σχεδιασμού κυψελών για βιομηχανικά ρομπότ, συστήματα ρομπότ και ενσωμάτωση.

ISO/TS 15066:Παρέχει συγκεκριμένες οδηγίες για τη συνεργατική λειτουργία ρομπότ και τον περιορισμό ισχύος και δύναμης με βάση τα κατώφλια εμβιομηχανικής πίεσης.

ISO 13849-1:Περιγράφει τα σχετικά με την ασφάλεια-τμήματα του σχεδιασμού και της επικύρωσης συστημάτων ελέγχου, ορίζοντας Επίπεδα Απόδοσης όπως PLd ή PLe.

IEC 62061:Ρυθμίζει τη λειτουργική ασφάλεια των συστημάτων ελέγχου που σχετίζονται με την ηλεκτρική και ηλεκτρονική ασφάλεια-για μηχανήματα, που ορίζονται από τα επίπεδα ακεραιότητας ασφαλείας SIL2 ή SIL3.

Η φυσική περιμετρική περίφραξη παρέχει το πρωταρχικό σκληρό φράγμα που εμποδίζει τη μη εξουσιοδοτημένη ανθρώπινη είσοδο στο φάκελο επικίνδυνων κινήσεων ενός βραχίονα ρομπότ βιομηχανικής παλετοποίησης.

Κανονισμοί ελάχιστου ύψους:Σύμφωνα με το ISO 13857, οι σκληροί προστατευτικοί φράκτες πρέπει να στέκονται σε ένα ελάχιστο ύψος 2.000 χιλιοστών πάνω από το δάπεδο για να αποτρέψουν τους χειριστές να φτάσουν στη ζώνη κινδύνου.

Κάθαρση από το έδαφος:Το κάτω διχτυωτό πλαίσιο πρέπει να διατηρεί απόσταση από το έδαφος 150 έως 200 χιλιοστά για να αποτρέψει το προσωπικό από το να σέρνεται κάτω, ενώ επιτρέπει το εύκολο πλύσιμο και τον καθαρισμό του δαπέδου.

Μέγεθος διαφράγματος πλέγματος:Τα ανοίγματα πλέγματος πρέπει να εμποδίζουν τα δάχτυλα ή τα χέρια να φτάσουν σε δομικούς κινδύνους. Το τυπικό συρμάτινο πλέγμα 50 επί 50 χιλιοστών απαιτεί ελάχιστη απόσταση ασφαλείας 200 χιλιοστών από οποιοδήποτε κινούμενο μηχανικό εξάρτημα.

Κατά την τυπική λειτουργία, η κυψέλη ρομπότ είναι πλήρως κλειδωμένη. Όταν ένας χειριστής ζητά είσοδο μέσω της κονσόλας HMI, το σύστημα ελέγχου εκκινεί μια ελεγχόμενη επιβράδυνση ταχύτητας. Μόλις το σύστημα ενεργοποιήσει μια κατάσταση Safe Torque Off και επαληθεύσει τη μηδενική κίνηση, το παγιδευμένο-κλειδί ή η ηλεκτρομαγνητική κλειδαριά απελευθερώνει την πύλη πρόσβασης, επιτρέποντας την ασφαλή χειροκίνητη είσοδο στην κυψέλη.

Όλες οι πόρτες πρόσβασης που είναι ενσωματωμένες σε φυσικούς περιμετρικούς φράκτες πρέπει να είναι εφοδιασμένες με διακόπτες κλειδώματος ασφαλείας διπλού-καναλιού που διαθέτουν προστατευτικό κλείδωμα. Οι διακόπτες ασφαλείας κλειδώματος της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας-διατηρούν τις πόρτες πρόσβασης κλειδωμένες έως ότου το ρομπότ ακινητοποιηθεί πλήρως. Τα παγιδευμένα{4}συστήματα ασφάλισης κλειδιών απαιτούν από τους χειριστές να αφαιρέσουν ένα φυσικό κλειδί ασφαλείας από την κονσόλα της πύλης πριν ανοίξουν την πόρτα και η μεταφορά αυτού του κλειδιού μέσα στην κυψέλη αποτρέπει τρίτα μέρη από το κλείσιμο της πόρτας και την επανεκκίνηση της αυτόματης-λειτουργίας ενώ το προσωπικό βρίσκεται μέσα.

Όταν τα φυσικά εμπόδια θα περιόριζαν τις γραμμές μεταφοράς τροφοδοσίας παλετών ή εξόδου, οι συσκευές ανίχνευσης οπτικής παρουσίας-παρέχουν ενεργό ηλεκτροευαίσθητο προστατευτικό εξοπλισμό.

Οι κουρτίνες φωτός ασφαλείας προβάλλουν μια σειρά από υπέρυθρες ακτίνες στα ανοίγματα πρόσβασης. Η διακοπή οποιασδήποτε δέσμης στέλνει ένα σήμα άμεσης διακοπής στο Safety PLC. Η προστασία των δακτύλων χρησιμοποιεί ανάλυση 14-χιλιοστών και εγκαθίσταται κοντά σε επικίνδυνα σημεία τσιμπήματος, όπως οι λαβές εργαλείων στο άκρο-του{10}}βραχίονα. Η προστασία χεριών χρησιμοποιεί ανάλυση 30 χιλιοστών ως την τυπική διαμόρφωση γύρω από τους μεταφορείς. Τα πλέγματα ανίχνευσης σώματος και ελέγχου πρόσβασης χρησιμοποιούν ρύθμιση πολλαπλών ακτίνων ανάλυσης 300 έως 500 χιλιοστών για προστασία περιμετρικής εισόδου.

Οι σαρωτές λέιζερ ασφαλείας χρησιμοποιούν την ανάκλαση λέιζερ του χρόνου-από-Πτήσης για να παρακολουθούν τις δισδιάστατες περιοχές δαπέδου γύρω από ένα σύστημα ρομπότ που παλετοποιεί. Επιτρέπουν δυναμική εναλλαγή ζώνης. Καθώς ένας χειριστής πλησιάζει τη ζώνη προειδοποίησης, ο σαρωτής ενεργοποιεί έναν ηχητικό συναγερμό και δίνει σήμα στον ελεγκτή ρομπότ να επιβραδύνει σε μια ασφαλή μειωμένη ταχύτητα. Εάν ο χειριστής πλησιάσει πιο κοντά στην εσωτερική ζώνη προστασίας, ο σαρωτής εκτελεί μια άμεση ασφαλή στάση κατηγορίας 0 ή κατηγορίας 1.

Η τοποθέτηση μιας ελαφριάς κουρτίνας ασφαλείας πολύ κοντά σε ένα βιομηχανικό βραχίονα ρομποτικής παλετοποίησης δημιουργεί σοβαρό κίνδυνο για την ασφάλεια, καθώς ένας χειριστής θα μπορούσε να φτάσει στην επικίνδυνη ζώνη κίνησης πριν ο βραχίονας ρομπότ σταματήσει εντελώς.

Η ελάχιστη απόσταση ασφαλείας υπολογίζεται σύμφωνα με το ISO 13855 χρησιμοποιώντας έναν τυποποιημένο τύπο. Η απαιτούμενη απόσταση ισούται με την ταχύτητα προσέγγισης του ανθρώπου πολλαπλασιασμένη με τον συνολικό χρόνο ακινητοποίησης του συστήματος, συν μια πρόσθετη απόσταση διείσδυσης με βάση την ανάλυση του αισθητήρα. Η ταχύτητα προσέγγισης του ανθρώπου συνήθως ορίζεται στα 1.600 χιλιοστά το δευτερόλεπτο για την πρόσβαση του σώματος ή στα 2.000 χιλιοστά ανά δευτερόλεπτο για τις κινήσεις των χεριών. Ο συνολικός χρόνος απόδοσης διακοπής του συστήματος συνδυάζει τους χρόνους απόκρισης του οπτικού αισθητήρα, της λογικής επεξεργασίας Safety PLC και του μηχανισμού διακοπής του ενεργοποιητή ελεγκτή ρομπότ. Η πρόσθετη απόσταση διείσδυσης εξηγεί πόσο μακριά ένα χέρι ή μέρος του σώματος μπορεί να διαπεράσει τις φωτεινές δέσμες πριν γίνει η ανίχνευση.

Σε ένα σενάριο πρακτικής εφαρμογής, εάν η ταχύτητα προσέγγισης του ανθρώπου είναι 1.600 χιλιοστά ανά δευτερόλεπτο, ο συνολικός χρόνος απόκρισης διακοπής του συνδυασμένου συστήματος είναι 0,35 δευτερόλεπτα και το όριο βάθους διείσδυσης για ένα πλέγμα ανίχνευσης σώματος είναι 850 χιλιοστά, ο υπολογισμός πολλαπλασιάζει 1.600 επί 0,356 χιλιοστά σε χιλιοστά. Προσθέτοντας το όριο διείσδυσης των 850 χιλιοστών προκύπτει η απαιτούμενη ελάχιστη απόσταση ασφαλείας 1.410 χιλιοστών. Επομένως, η κουρτίνα φωτός πρέπει να τοποθετηθεί τουλάχιστον 1.410 χιλιοστά μακριά από την πλησιέστερη γραμμή κινδύνου σάρωσης ρομπότ.

Οι αυτοματοποιημένες γραμμές συσκευασίας πρέπει να επιτρέπουν τις έτοιμες στοίβες παλετών ή τις κενές παλέτες να περνούν μέσα από περιμετρικά ανοίγματα χωρίς να προκαλούν λανθασμένες στάσεις έκτακτης ανάγκης, ενώ ταυτόχρονα ανιχνεύουν την είσοδο ανθρώπου.

Η σίγαση είναι μια μέθοδος προσωρινής παράκαμψης που απενεργοποιεί προσωρινά τη φωτεινή κουρτίνα κατά την είσοδο ή την έξοδο υλικού χρησιμοποιώντας τη λογική φωτογραφίας-ματιών. Το σύστημα βασίζεται σε διασταυρούμενο-μοτίβο (X-Σίγαση) ή παράλληλους (L-Σίγαση) φωτοηλεκτρικούς αισθητήρες για την αναγνώριση του συγκεκριμένου σχήματος και της ταχύτητας μιας εξερχόμενης παλέτας. Το πρωταρχικό όφελος της σίγασης είναι ότι επιτρέπει την αδιάλειπτη μεταφορά πλήρων φορτίων παλέτας έξω από την κυψέλη, αλλά ο κύριος περιορισμός της είναι η απαίτηση αυστηρής χρονικής ακολουθίας για να αποτραπεί ο άνθρωπος από το να μένει κοντά στην παλέτα.

Το Blanking είναι μια μέθοδος χωρικής απενεργοποίησης όπου απενεργοποιούνται συγκεκριμένες δέσμες της φωτεινής κουρτίνας όταν σταθερά αντικείμενα περνούν μέσα από το οπτικό πεδίο. Το σταθερό τυφλό αγνοεί συνεχώς τα σταθερά δομικά στηρίγματα ή τα πλαίσια κρεβατιού κυλίνδρου. Το Floating Blanking αγνοεί κινούμενα αντικείμενα καθορισμένου μεγέθους, ενώ διατηρεί την προστασία δέσμης πάνω και κάτω από το αντικείμενο. Ο βασικός περιορισμός του κενού είναι ότι η αποτελεσματική ανάλυση αισθητήρα μειώνεται, απαιτώντας επανυπολογισμό ελάχιστων αποστάσεων ασφαλείας.

Η σύνδεση συσκευών ασφαλείας σε τυπικά, μη{0}}PLC ασφαλείας αποτελεί σοβαρή παραβίαση συμμόρφωσης. Τα σύγχρονα συστήματα ρομπότ παλετοποίησης απαιτούν λειτουργικές αρχιτεκτονικές ελέγχου ασφάλειας που είναι πιστοποιημένες σύμφωνα μεISO 13849-1.

Το απαιτούμενο Επίπεδο Απόδοσης προσδιορίζεται αξιολογώντας τη σοβαρότητα του τραυματισμού, τη συχνότητα έκθεσης και τη δυνατότητα αποφυγής βλάβης. Λόγω των υψηλών ωφέλιμων φορτίων που κυμαίνονται από 20 έως και άνω των 300 κιλών και των υψηλών ταχυτήτων κίνησης του βραχίονα, οι ρομποτικές κυψέλες παλετοποίησης απαιτούν σχεδόν καθολικά τις αρχιτεκτονικές PLd ή PLe κάτω από την Κατηγορία 3 ή την Κατηγορία 4.

Σε μια δομή ελέγχου ασφαλείας κατηγορίας 3 ή κατηγορίας 4, σήματα εισόδου διπλού καναλιού-από φωτοκουρτίνες, κλειδώματα πύλης και κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης τροφοδοτούνται απευθείας σε ένα Safety PLC ή σε ειδικό ελεγκτή ασφαλείας. Ο ελεγκτής ασφαλείας εκτελεί διασταυρούμενη-ασφαλή παρακολούθηση και πλεονάζουσα λογική επεξεργασία. Στη συνέχεια στέλνει σήματα εξόδου διπλού-καναλιού σε ενεργοποιητές ασφαλείας, όπως διπλούς κύριους επαφές ή την είσοδο Safe Torque Off του ελεγκτή ρομπότ.

Safe Torque Off (STO):Κόβει την τροφοδοσία στους κινητήρες του ρομπότ χωρίς να κλείνει τα ηλεκτρονικά του ελεγκτή, αποτρέποντας τις απροσδόκητες μηχανικές επανεκκινήσεις.

Ασφαλής Λειτουργική Διακοπή (SOS):Παρακολουθεί τους κωδικοποιητές αρθρώσεων ρομπότ για να διασφαλίσει ότι ο βραχίονας παραμένει εντελώς ακίνητος διατηρώντας παράλληλα την πλήρη ροπή συγκράτησης του κινητήρα.

Ασφαλώς-Περιορισμένη ταχύτητα (SLS):Περιορίζει τη μέγιστη ταχύτητα Tool Center Point κατά τη λειτουργία διδασκαλίας ή μειωμένη-μη αυτόματη λειτουργία, συνήθως σε 250 χιλιοστά ανά δευτερόλεπτο ή λιγότερο.

Η επιλογή μεταξύ ενός συνεργατικού ρομποτικού παλετοποιητή και ενός παραδοσιακού βιομηχανικού βραχίονα υψηλής-ταχύτητας αλλάζει θεμελιωδώς τις απαιτήσεις ασφάλειας της κυψέλης.

Πρωτογενής Μηχανισμός Ασφάλειας:Περιορισμός ισχύος και δύναμης (PFL) μέσω αισθητήρων ροπής αρθρώσεων.

Εστίαση προτύπων:Διέπεται κυρίως από το ISO/TS 15066 και το ISO 10218-1.

Σημείο Pinch και Ασφάλεια EOAT:Χρησιμοποιεί μαλακές-επενδυμένες λαβές και δύναμη-περιορίζοντας στοπ.

Ταχύτητα λειτουργίας & αποτύπωμα:Περιορίζεται σε χαμηλές ταχύτητες κάτω από 1,0 μέτρο ανά δευτερόλεπτο κατά τη λειτουργία συνεργασίας, προσφέροντας εξαιρετικά-συμπαγές αποτύπωμα που συχνά απαιτεί ελάχιστη ή καθόλου προστασία.

Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου:Συνήθως κυμαίνεται από 8 έως 25 κιλά.

Πρωτογενής Μηχανισμός Ασφάλειας:Φυσικοί μανδαλωμένοι περιμετρικοί φράχτες και κουρτίνες ενεργού φωτός.

Εστίαση προτύπων:Διέπεται από το ISO 10218-1/2 και το ISO 13849-1.

Σημείο Pinch και Ασφάλεια EOAT:Χρησιμοποιεί μηχανικά προστατευμένες λαβές με υψηλή δύναμη σύσφιξης.

Ταχύτητα λειτουργίας & αποτύπωμα:Λειτουργεί σε απεριόριστες πλήρεις ταχύτητες πάνω από 2,5 μέτρα ανά δευτερόλεπτο, απαιτώντας μεγάλο αποτύπωμα για τον πλήρη περιφραγμένο φάκελο.

Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου:Κυμαίνεται από 50 κιλά έως πάνω από 800 κιλά.

Ένα cobot είναι τόσο ασφαλές όσο τα εργαλεία και το ωφέλιμο φορτίο του. Εάν ένα cobot κρατά έναν αιχμηρό- κυματοειδές δίσκο ή παλέτα από βαριά ξύλινη παλέτα, μια εκτεθειμένη πρόσκρουση μπορεί να προκαλέσει σοβαρό τραύμα. Η πλήρης αξιολόγηση κινδύνου κατά ISO 12100 παραμένει υποχρεωτική ακόμη και για κελιά cobot που είναι λιγότερο φράχτες.

Ακόμη και με πιστοποιημένο υλικό ασφαλείας, η ακατάλληλη εγκατάσταση ή οι κακές ευθυγραμμίσεις των αισθητήρων οδηγούν σε διακοπές κυψέλης και ανεπιθύμητο χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Διαλείπουσα ενεργοποίηση κουρτινών:Συχνά προκαλείται από κραδασμούς από κοντινούς μεταφορείς που προκαλούν αλλαγές οπτικής ευθυγράμμισης. Για να επιλύσετε αυτό το πρόβλημα, ενισχύστε τους στύλους στερέωσης με αντικραδασμικές πλάκες απόσβεσης και-ευθυγραμμίστε εκ νέου τον οπτικό άξονα χρησιμοποιώντας εργαλεία λέιζερ.

Σφάλμα σίγασης κατά την έξοδο από παλέτα:Εμφανίζεται όταν οι αισθητήρες σίγασης ενεργοποιούνται εκτός σειράς ή λόγω ακανόνιστων σχημάτων παλετών. Διορθώστε αυτό το πρόβλημα καθαρίζοντας τις όψεις των φωτοηλεκτρικών φακών και επαναβαθμονομώντας τις γωνίες διέλευσης του αισθητήρα X-σίγασης και τα παράθυρα του χρονοδιακόπτη PLC.

Safety PLC Cross-Σφάλματα κυκλώματος:Υποδεικνύει βραχυκύκλωμα μεταξύ καναλιών εισόδου ασφαλείας δύο καναλιών-. Επιθεωρήστε τα μπλοκ ακροδεκτών καλωδίωσης πεδίου για τσιμπημένα καλώδια και αντικαταστήστε τα κατεστραμμένα καλώδια με θωρακισμένα στριμμένα καλώδια ζεύγους-.

Το ρομπότ αρνείται αυτόματο-Έναρξη μετά το κλείσιμο της πύλης:Συνήθως συμβαίνει επειδή ο ελεγκτής ασφαλείας απαιτεί μη αυτόματη επαναφορά πριν από την επανεκκίνηση της λογικής αυτόματης-λειτουργίας. Επιβεβαιώστε ότι ο χειριστής εκτέλεσε την ακολουθία κουμπιών μη αυτόματης επαναφοράς έξω από την κυψέλη και επαληθεύστε την κατάσταση της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας κλειδώματος του προστατευτικού-στο HMI.

Laser Scanner False Stops από τη σκόνη:Προκαλείται από τη συσσώρευση σκόνης στα παράθυρα των οπτικών φακών που ενεργοποιούν τα κατώφλια απόστασης. Σκουπίστε τα παράθυρα του σαρωτή χρησιμοποιώντας αντιστατικά μαντηλάκια και προσαρμόστε τις ανοχές πεδίων περιγράμματος του σαρωτή στο λογισμικό.

Πριν παραδώσουν μια αυτοματοποιημένη κυψέλη παλετοποίησης στο προσωπικό παραγωγής, οι μηχανικοί ασφαλείας πρέπει να συμπληρώσουν και να υπογράψουν μια λίστα ελέγχου επικύρωσης λειτουργικής ασφάλειας:

Ε-Διακοπή δοκιμής κυκλώματος:Πατήστε κάθε κουμπί Emergency Stop στο HMI, διδάξτε τα μενταγιόν και τους στύλους περίφραξης ξεχωριστά για να επιβεβαιώσετε μια άμεση απόκριση Safe Torque Off.

Λειτουργία κλειδώματος ασφαλείας:Επαληθεύστε ότι το άνοιγμα οποιασδήποτε φυσικής πύλης φράχτη σταματά αμέσως την κίνηση του ρομπότ και αποτρέπει το ξεκλείδωμα της πύλης κατά τη λειτουργία.

Επαλήθευση απόστασης στάσης φωτός κουρτίνας:Πραγματοποιήστε δοκιμές φυσικής εισβολής χρησιμοποιώντας μια συσκευή μέτρησης χρόνου στοπ-για να επαληθεύσετε ότι η φυσική απόσταση ανταποκρίνεται ή υπερβαίνει το υπολογιζόμενο ελάχιστο ISO 13855.

Δοκιμή αποτυχίας λογικής σίγασης:Σπάστε σκόπιμα τις δέσμες φωτοκουρτίνας από τη σωστή σειρά σίγασης για να επιβεβαιώσετε ότι το σύστημα ενεργοποιεί μια σκληρή διακοπή ασφαλείας.

Μη αυτόματος έλεγχος θέσης επαναφοράς:Βεβαιωθείτε ότι όλα τα χειροκίνητα κουμπιά επαναφοράς ασφαλείας βρίσκονται αυστηρά έξω από το επικίνδυνο περίβλημα, με πλήρη, ανεμπόδιστη θέα σε ολόκληρο το εσωτερικό της κυψέλης.

Επιθεώρηση σήμανσης και οπτικής προειδοποίησης:Επαληθεύστε ότι οι ετικέτες υψηλής{0}τάσης, οι προειδοποιητικές πινακίδες κίνησης του ρομπότ και οι οπτικοί φάροι κατάστασης είναι σαφώς ορατοί και πλήρως λειτουργικοί.

Η δημιουργία μιας πλήρως συμβατής,-υψηλής απόδοσης βιομηχανικής κυψέλης ρομπότ παλετοποίησης απαιτεί εξισορρόπηση της λειτουργικής αποτελεσματικότητας με αυστηρό μετριασμό του κινδύνου.

Πρώτον, πραγματοποιήστε μια αξιολόγηση κινδύνου ISO 12100 νωρίς κατά τη φάση της μηχανικής διάταξης για να αποφύγετε δαπανηρούς εκ νέου σχεδιασμούς κυψελών αργά-σταδίου. Δεύτερον, συνδυάστε σκληρή φυσική περιμετρική προστασία με πιστοποιημένες κουρτίνες ασφαλείας τύπου 4 και σαρωτές λέιζερ ασφαλείας για να ασφαλίσετε τα σημεία εισόδου και εξόδου. Τρίτον, να υπολογίζετε πάντα τις ελάχιστες αποστάσεις ασφαλείας σύμφωνα με το ISO 13855 για να διασφαλίσετε ότι η απόδοση σταματήματος ταιριάζει με τις ταχύτητες ανθρώπινης προσέγγισης. Τέλος, εφαρμόστε αρχιτεκτονικές ελέγχου ασφάλειας διπλού-καναλιού PLd/PLe κατηγορίας 3 ή 4 μέσω ειδικών PLC ασφαλείας.

Καθιερώνοντας μια στιβαρή, πολυεπίπεδη αρχιτεκτονική ασφαλείας, οι εγκαταστάσεις συσκευασίας μπορούν να προστατεύσουν το προσωπικό, να περάσουν τους ελέγχους συμμόρφωσης με τους κανονισμούς χωρίς καθυστέρηση και να επιτύχουν αδιάκοπη μακροπρόθεσμη- παραγωγή.