Ενσωμάτωση παλετοποίησης πολλαπλών-επιπέδων: Μετακίνηση στοιβαγμένων κουτιών στους ορόφους με συστήματα ανύψωσης και ρομποτική

Εγκατάστασησυστήματα ρομπότ για παλετοποίησηΣε πολλές{0}}εργοστασιακές διατάξεις πολλαπλών ορόφων, οι εγκαταστάσεις κυματοειδούς συσκευασίας υψηλού-όγκου μπορούν να μεταφέρουν τα τελικά προϊόντα κάθετα μεταξύ των γραμμών μετατροπής και των υπερυψωμένων αποβάθρων φόρτωσης χρησιμοποιώντας συγχρονισμένους υδραυλικούς ανυψωτήρες, συνεχείς κατακόρυφους μεταφορείς και οχήματα μεταφοράς με κινητήρα-. Συνδέοντας μηχανήματα μετατροπής ισόγειου-δαπέδου απευθείας με πλατφόρμες τοποθέτησης δεύτερου-ορόφου μέσω ενσωματωμένων κάθετων φρεάτων ανελκυστήρα, οι μηχανικοί των εγκαταστάσεων μπορούν να αυτοματοποιήσουν τη στοίβαξη τέλους{{6}της-γραμμής χωρίς να θυσιάσουν την πολύτιμη κύρια επιφάνεια δαπέδου ή να τροποποιήσουν την υπάρχουσα υποδομή της αποθήκης.

Οι εργασίες μετατροπής κυματοειδών κυματοειδών σε πυκνοκατοικημένες βιομηχανικές περιοχές λειτουργούν συχνά σε πολυ-εγκαταστάσεις λόγω περιορισμένων αποτυπωμάτων ακίνητης περιουσίας. Σε αυτές τις εγκαταστάσεις, ο βαρύς εξοπλισμός μετατροπής-όπως οι αυλακώσεις εκτυπωτών flexo και οι περιστροφικοί κόφτες μήτρας- συνήθως τοποθετούνται στο ισόγειο για να απορροφούν τους κραδασμούς και το δομικό φορτίο. Αντίθετα, η αποθήκευση πρώτων υλών, οι αυλές σταδίων ή οι χώροι φορτηγών συχνά βρίσκονται σε δευτερεύοντα υπερυψωμένα πατώματα ή υπερυψωμένες πλατφόρμες φόρτωσης.

Η μετακίνηση βαριών κυματοειδών δεσμών ή ολοκληρωμένων στοίβων παλετών σε κάθετα υψόμετρα παρουσιάζει ξεχωριστές μηχανικές προκλήσεις:

• Συμφόρηση φρεατίου ανελκυστήρα:Οι τυπικοί ανελκυστήρες εμπορευμάτων απαιτούν χειροκίνητη είσοδο του χειριστή, αργούς κύκλους της πόρτας και συνεχή φόρτωση περονοφόρου, δημιουργώντας σοβαρή συμφόρηση κατάντη για γραμμές υψηλής-ταχύτητας.
• Κίνδυνοι κάθετης σταθερότητας:Η κατακόρυφη μεταφορά χαλαρών κυματοειδών δεσμών ή μεγάλων παλετοποιημένων φορτίων ενέχει τον κίνδυνο ολίσθησης της δέσμης, παραμόρφωσης της σανίδας ή κατάρρευσης της στοίβας εάν οι καμπύλες επιτάχυνσης δεν ελέγχονται με ακρίβεια.
• Δομικά όρια ωφέλιμου φορτίου:Οι ημιώροφοι και οι επάνω πλάκες από σκυρόδεμα δαπέδου επιβάλλουν αυστηρούς περιορισμούς βάρους ανά τετραγωνικό μέτρο, απαιτώντας προσεκτική κατανομή βαρέος μηχανολογικού εξοπλισμού.

Ενσωμάτωση ενόςβιομηχανικό ρομπότ παλετοποίησης με ειδικούς μηχανισμούς κατακόρυφης ανύψωσης εξαλείφει αυτά τα σημεία τριβής logistics. Αντί να βασίζεται στη χειροκίνητη μεταφορά με περονοφόρα ή σε αργούς ανελκυστήρες παρτίδας, η αυτοματοποιημένη κατακόρυφη ενοποίηση δημιουργεί μια συνεχή, κλειστή-ροή μεταξύ των ορόφων παραγωγής.

Για να αξιολογήσετε τον τρόπο με τον οποίο η αυτοματοποιημένη κατακόρυφη ανύψωση επιλύει υλικοτεχνικούς περιορισμούς πολλών- ορόφων, σκεφτείτε μια εγκατάσταση που έχει σχεδιαστεί για έναν κατασκευαστή κυματοειδών κουτιών που δραστηριοποιείται στην πόλη Χο Τσι Μινχ του Βιετνάμ.

Το Λειτουργικό Συμφόρηση

Ο πελάτης διαχειριζόταν ένα εργοστάσιο συσκευασίας πολλαπλών επιπέδων που παράγει βαριά διπλά-εξωτερικά κουτιά αποστολής διπλού τοιχώματος για κατασκευαστές οικιακών συσκευών. Η κύρια γραμμή μετατροπής της εγκατάστασης-μια υψηλής-κόλλας φακέλων flexo υψηλής ταχύτητας που λειτουργεί με 14.000 φύλλα την ώρα-είχε αγκυρωθεί στο ισόγειο. Ωστόσο, λόγω των ορίων της πόλης, ο κύριος χώρος φόρτωσης εμπορευματοκιβωτίων του εργοστασίου βρισκόταν στον δεύτερο όροφο, 5,8 μέτρα πάνω από τη γραμμή παραγωγής.

Η εγκατάσταση βασιζόταν αρχικά σε δύο χειροκίνητους ανελκυστήρες εμπορευμάτων και τέσσερις ειδικούς εργάτες χειρισμού υλικού ανά βάρδια. Καθώς οι έτοιμες κυματοειδείς δέσμες έβγαιναν από την κόλλα φακέλων, οι εργαζόμενοι τις φόρτωσαν χειροκίνητα σε χειροκίνητα φορτηγά, τις οδήγησαν στον ανελκυστήρα φορτίου, ανέβηκαν στον δεύτερο όροφο και στοίβαξαν χειροκίνητα τα κιβώτια σε παλέτες κοντά στην αποβάθρα φόρτωσης.

Αυτή η διαδικασία δημιούργησε σοβαρές λειτουργικές υποχρεώσεις:

• Συστολή απόδοσης:Οι χρόνοι αναμονής του ανελκυστήρα φορτίου προκάλεσαν συχνές διακοπές λειτουργίας της γραμμής παραγωγής επειδή η περιοχή τροφοδοσίας στο ισόγειο-πέτυχε τη μέγιστη χωρητικότητα συγκράτησης μέσα σε λίγα λεπτά.
• Υψηλά εργατικά έξοδα:Η λειτουργία της διαδικασίας κάθετου χειροκίνητου χειρισμού απαιτούσε οκτώ εργαζόμενους σε δύο βάρδιες, με υψηλά έξοδα εργασίας και συχνούς τραυματισμούς που σχετίζονταν με-κόπωση.
• Ζημιά προϊόντος:Ο χειροκίνητος χειρισμός των βαριών δεσμίδων διπλού-τοίχου οδήγησε σε υψηλά ποσοστά σύνθλιψης-, με αποτέλεσμα 3,5% ποσοστό σκραπ από κατεστραμμένες εξωτερικές σανίδες επένδυσης.

Η Μηχανική Λύση

Για να επιλυθεί το πρόβλημα της κατακόρυφης μεταφοράς χωρίς να αναληφθεί σημαντική δομική κατεδάφιση, κατασκευάστηκε ένας ενσωματωμένος κατακόρυφος ανελκυστήρας και μια ρομποτική κυψέλη στοίβαξης χρησιμοποιώντας τρία βασικά συστήματα:

1. Ισόγειο-Κυψέλη στοίβαξης:Βαρύ καθήκον-παλετοποιώντας βραχίονες ρομπότΗ μονάδα ωφέλιμου φορτίου 210 kg εγκαταστάθηκε στην έξοδο της κόλλας φακέλων flexo στο ισόγειο. Εξοπλισμένος με μηχανικό σφιγκτήρα διπλής-ζωνικής λαβής, ο βραχίονας ενσωματώνει αλληλένδετα φορτία παλέτας απευθείας σε ένα ενσωματωμένο βαρύ- κρεβάτι με ρολό.
2. Βαρύς-Συνεχής κατακόρυφος ανελκυστήρας (CVE):Δίπλα στο ρομποτικό κελί εγκαταστάθηκε ένας κλειστός-κινητήρας κατακόρυφος ανυψωτήρας φορτίου, ο οποίος διέρχεται από μια ενισχυμένη διείσδυση δαπέδου 2,2mx2,2m που κόβεται στην πλάκα από σκυρόδεμα του δεύτερου ορόφου-.
3. Πίστα μεταφοράς άνω-επιπέδου:Στον δεύτερο όροφο εγκαταστάθηκε μια σιδηροδρομική τροχιά μεταφοράς με μηχανοκίνητο λεωφορείο μήκους 12- μέτρων, η οποία εκτείνεται από τη θύρα εκκένωσης του ανελκυστήρα απευθείας στην περιοχή στάσης για φόρτωση εμπορευματοκιβωτίων.

Εκτέλεση Συστήματος & Λειτουργική Ροή

Κάτω από την επανασχεδιασμένη πολυ{0}}ροή εργασιών, τα τελειωμένα κυματοειδές πακέτα βγαίνουν από την κόλλα φακέλων και εισέρχονται στο ρομποτικό κελί του εδάφους-. Ο αρθρωτός βραχίονας λαμβάνει τις δέσμες, εκτελεί υπολογισμούς μοτίβων στρώματος και δημιουργεί μια ολοκληρωμένη στοίβα παλετών ύψους 1,8-μέτρων.

Μόλις ολοκληρωθεί το φορτίο της παλέτας, η αυτοματοποιημένη ακολουθία προχωρά ως εξής:

1. Το κεντρικό PLC επαληθεύει μέσω φωτοηλεκτρικών αισθητήρων ότι ο κάθετος φορέας του ανελκυστήρα είναι ακίνητος και ευθυγραμμισμένος στο επίπεδο του εδάφους.
2. Οι μηχανοκίνητοι μεταφορείς αλυσίδας μεταφέρουν την ολοκληρωμένη παλέτα των 1.100 kg οριζόντια στο φορείο του ανελκυστήρα.
3. Πνευματικοί σφιγκτήρες βαρέως τύπου-κλειδώνουν την παλέτα στη θέση του μέσα στο φορείο για να αποτρέψουν την κίνηση κατά τη διάρκεια της κάθετης διαδρομής.
4. Το ανυψωτικό κίνησης μεταβλητής-συχνότητας (VFD) ανυψώνει το φορτίο 5,8 μέτρα κατακόρυφα στον δεύτερο όροφο με ομαλή ταχύτητα διαδρομής 0,8 μέτρα ανά δευτερόλεπτο.
5. Μόλις φτάσετε στον δεύτερο όροφο, οι πόρτες ασφαλείας του ανελκυστήρα ανοίγουν και ένας ενσωματωμένος κυλινδρικός μεταφορέας εκφορτώνει την παλέτα στο επάνω θάλαμο μεταφοράς.
6. Το όχημα μεταφοράς παραδίδει το φορτίο της παλέτας στην καθορισμένη αποβάθρα φόρτωσης εμπορευματοκιβωτίων, όπου ένας μόνο χειριστής περονοφόρου ανυψωτικού το τοποθετεί απευθείας σε εμπορευματοκιβώτια αποστολής.

Μετρημένα Οικονομικά & Λειτουργικά Αποτελέσματα

Εφαρμόζοντας αυτήν τη διαστημική-προσαρμοσμένη στρατηγική κάθετου αυτοματισμού, η εγκατάσταση της πόλης Χο Τσι Μιν μεταμόρφωσε τις κατάντη λειτουργίες της:

• Πλήρες υπόλοιπο γραμμής:Η κόλλα φακέλων flexo πέτυχε 98% λειτουργικό χρόνο λειτουργίας, εξαλείφοντας πλήρως τις παύσεις τροφοδοσίας κατάντη.
• Ανακατεύθυνση Εργασίας:Και οι οκτώ εργαζόμενοι χειρωνακτικών μεταφορών τοποθετήθηκαν εκ νέου σε ρόλους-υψηλού επιπέδου χειρισμού μηχανών και επιθεώρησης ποιότητας.
• Μείωση σκραπ:Η ζημιά του προϊόντος που προκλήθηκε από το χειροκίνητο χειρισμό μειώθηκε από 3,5% σε κάτω από 0,1%.
• Ταχεία ανάκαμψη επενδύσεων:Λαμβάνοντας υπόψη την πλήρη προμήθεια μηχανημάτων, τις θαλάσσιες μεταφορές, τον δομικό πυρήνα δαπέδου και τη θέση σε λειτουργία, η υπολογιζόμενη περίοδος απόσβεσης επιτεύχθηκε σε 13,5 μήνες.

Η επίτευξη απρόσκοπτης πολυ-αυτοματοποίησης απαιτεί την επιλογή υλικού κατακόρυφης ανύψωσης ικανό να χειρίζεται υψηλά δομικά φορτία διατηρώντας παράλληλα την ακριβή ευθυγράμμιση με τις οριζόντιες γραμμές μεταφοράς.

Παλινδρομικές κάθετες ανυψώσεις (RVL)

Οι παλινδρομικοί κάθετοι ανελκυστήρες χρησιμοποιούν βαριές-στήλες καθοδήγησης που συνδυάζονται με-κινητήρια αλυσίδα ή συρμάτινα-ανυψωτικά σχοινιού. Μετακινούν φορτία παλετών ή δεσμεύουν παρτίδες πάνω και κάτω μεταξύ σταθερών στάσεων δαπέδου με κίνηση δύο-κατευθύνσεων.

• Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου:Οι τυπικές διαμορφώσεις χειρίζονται φορτία από 500 kg έως πάνω από 2.500 kg ανά βαγόνι.
• Ακρίβεια ισοπέδωσης:Οι διακόπτες προσέγγισης και οι αισθητήρες απόστασης λέιζερ διασφαλίζουν την ευθυγράμμιση του δαπέδου-στο επίπεδο ±2 mm, επιτρέποντας την ομαλή μεταφορά παλετών χωρίς μηχανικό τράνταγμα.
• Δομικά περιβλήματα:Πλήρως κλειστό με χαλύβδινο πλέγμα ή περίβλημα από λαμαρίνα εξοπλισμένο με πόρτες κλειδώματος ασφαλείας για να αποτρέπεται η πρόσβαση του χειριστή κατά την κατακόρυφη κίνηση.

Συνεχείς κάθετοι μεταφορείς (CVC)

Για λειτουργίες εξαιρετικά{0}}υψηλής-απόδοσης όπου οι παλινδρομικοί ανελκυστήρες δημιουργούν καθυστερήσεις χρονισμού, οι συνεχείς κάθετοι μεταφορείς χρησιμοποιούν μια σειρά από πτήσεις πλατφόρμας που συνδέονται με βαριές-αλυσίδες μετάδοσης κίνησης συνεχούς βρόχου.

• Σταθερή απόδοση:Δυνατότητα ανύψωσης έως και 30 μεμονωμένων δεσμίδων ή μικρών παλετών ανά λεπτό σε συνεχή ανοδική ροή.
• Συμπαγές ίχνος:Απαιτεί σημαντικά μικρότερο εμβαδόν δαπέδου από τους κεκλιμένους ιμάντα μεταφοράς ή τα μεγάλα συστήματα ράμπας.
• Μονοκατευθυντική ροή:Ιδανικό για αποκλειστικές διαδρομές μεταφοράς από κάτω-προς-από πάνω ή από πάνω-προς-κάτω.

Ο χειρισμός βαρέων κυματοειδών δεσμών ή εξωτερικών θηκών αποστολής μεταβλητού μεγέθους-με υψηλές ταχύτητες απαιτεί εξειδικευμένο Εργαλείο άκρου-του-βραχίονα (EOAT). Ο ρομποτικός βραχίονας πρέπει να ασφαλίζει σταθερά το ωφέλιμο φορτίο για να αποτρέπει τη μετατόπιση κατά τη διάρκεια των κύκλων ταχείας επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.

Πνευματικοί σφιγκτήρες διπλής ζώνης-

Οι πνευματικές λαβές σύσφιξης χρησιμοποιούν παράλληλες πλευρικές πλάκες για την εφαρμογή ελεγχόμενης πλευρικής πίεσης στα εξωτερικά άκρα των κυματοειδών δεσμών ή των φορτίων θήκης.

• Βαλβίδες αναλογικής πίεσης:Επιτρέψτε στους χειριστές να προσαρμόσουν τη δύναμη σύσφιξης με βάση την ποιότητα της σανίδας (π.χ. χαμηλότερη πίεση για ελαφριά κουτιά φλάουτου E{2}· υψηλότερη πίεση για βαριές θήκες αποστολής διπλού-τοίχου) για να εξαλειφθούν τα σημάδια σύνθλιψης.
• Κάτω-Πτερύγια υποστήριξης:Τα δάχτυλα πνευματικής υποστήριξης εκτείνονται κάτω από το φορτίο για να παρέχουν θετική κατακόρυφη στήριξη κατά την περιστροφή του βραχίονα υψηλής ταχύτητας-.

Αρπάγες μήτρας κενού υψηλής ροής-

Οι αρπάγες μήτρας σφουγγαριού κενού χρησιμοποιούν μια πυκνή σειρά θυρών αναρρόφησης βαλβίδων ελέγχου-που υποστηρίζονται από φυσητήρες κενού υψηλής-εξόδου.

• Ευελιξία προτύπου:Χειρίζεται μεμονωμένα κουτιά, πλήρεις στρώσεις δέσμης ή κυματοειδές επάνω{0}}καλύμματα χωρίς αλλαγή μηχανικών εργαλείων.
• Βαλβίδες αυτοσφράγισης-Οι ακάλυπτες θύρες αναρρόφησης κλείνουν αυτόματα, διατηρώντας την πλήρη πίεση κενού στο τμήμα του αφρώδους μαξιλαριού που έρχεται σε επαφή με την κυματοειδή επιφάνεια.

Η επένδυση σε αυτοματισμούς πολλαπλών-επιπέδων απαιτεί εξισορρόπηση των αρχικών δαπανών κεφαλαίου έναντι της μακροπρόθεσμης-λειτουργικής εξοικονόμησης. Προμήθεια εξειδικευμένου υλικού-όπως απαλετοποιητής θήκηςή βαριά-κατακόρυφη ανύψωση-από εγκατεστημένορομπότ παλετοποίησης ΚίναΟ κατασκευαστής προσφέρει σημαντική αποδοτικότητα κόστους, υπό την προϋπόθεση ότι οι διαχειριστές των εγκαταστάσεων διενεργούν μια διεξοδική αξιολόγηση Συνολικού Κόστους Ιδιοκτησίας (TCO).

Συγκρίσεις οικονομικών μετρήσεων κατά διάταξη συστήματος

Ο παρακάτω πίνακας παρέχει συγκριτικά κριτήρια αξιολόγησης επένδυσης και απόδοσης για την αυτοματοποίηση κάθετων-διαδικασιών συσκευασίας στο τέλος της γραμμής-της-της γραμμής.

Κατά την αξιολόγηση ατιμή ρομπότ παλετοποίησηςπρόταση από προμηθευτές εξοπλισμού στο εξωτερικό, οι μηχανικοί του εργοστασίου πρέπει να επαληθεύσουν ότι η προσφορά καλύπτει όλα τα δευτερεύοντα εξαρτήματα ολοκλήρωσης-συμπεριλαμβανομένων των περιβλημάτων κάθετου φρεατίου ανελκυστήρα, των διεισδύσεων δαπέδου, των κλειδωμένων πυλών ασφαλείας, των βαγονιών άνω-επιπέδου και του υλικού επικοινωνίας απομακρυσμένου PLC.

Για την επιτυχή ενσωμάτωση του υλικού κάθετης ανύψωσης με τον εξοπλισμό ρομποτικής στοίβαξης κατάντη, οι ομάδες μηχανικών θα πρέπει να ακολουθήσουν μια δομημένη διαδικασία αξιολόγησης τεσσάρων- σταδίων.

Βήμα 1: Διεξαγωγή αναλύσεων δομικού φορτίου και δαπέδου

Προτού εγκαταστήσετε βαρύ μηχανολογικό εξοπλισμό σε δευτερεύοντα δάπεδα ή κόψετε εισόδους δαπέδου για φρεάτια ανελκυστήρα, συμβουλευτείτε έναν πιστοποιημένο δομικό μηχανικό:

• Βεβαιωθείτε ότι οι πλάκες από σκυρόδεμα του επάνω-δαπέδου μπορούν να υποστηρίξουν δυναμικά ζωντανά φορτία από φορτωμένα βαγόνια μεταφοράς και στοιβαγμένες παλέτες (συνήθως 1.500 kg/m² ελάχιστο).
• Προσδιορίστε τις δομικές δοκούς δαπέδου και τα καλώδια τάνυσης πριν από τον πυρήνα των ανοιγμάτων δαπέδου για κάθετα φρεάτια ανελκυστήρα.
• Βεβαιωθείτε ότι οι εναέριες αποστάσεις σε όλα τα επίπεδα συμμορφώνονται με τους τοπικούς κώδικες ασφάλειας μηχανημάτων.

Βήμα 2: Υπολογισμός κάθετης μάζας-Απαιτήσεις ροής

Προσδιορίστε τον συνολικό όγκο του υλικού που απαιτεί κατακόρυφη μεταφορά σε μέγιστες ταχύτητες παραγωγής:

• Υπολογίστε τη συνολική ωριαία παραγωγή σε δέσμες, θήκες και ολοκληρωμένα φορτία παλετών.
• Προσδιορίστε εάν οι μεμονωμένες δέσμες πρέπει να ανυψωθούν πριν από τη στοίβαξη ή εάν πρέπει να κατασκευαστούν πλήρη φορτία παλετών στο ισόγειο πριν από την κατακόρυφη ανύψωση.
• Επιλέξτε κατακόρυφες ταχύτητες ανύψωσης και ονομασίες κίνησης κινητήρα ανελκυστήρα που υπερβαίνουν τους ρυθμούς αιχμής παραγωγής κατά ένα ελάχιστο περιθώριο ασφαλείας 25%.

Βήμα 3: Ενσωμάτωση Αρχιτεκτονικής Ελέγχου PLC και Ασφαλείας

Τα αυτοματοποιημένα συστήματα πολλαπλών-επιπέδων απαιτούν ενοποιημένα συστήματα ελέγχου για την αποφυγή συγκρούσεων εξοπλισμού και εμπλοκών υλικών σε απομονωμένες κτιριακές ζώνες:

• Εγκαταστήστε έναν κεντρικό προγραμματιζόμενο ελεγκτή λογικής (PLC) με πρωτόκολλα επικοινωνίας Ethernet/IP ή PROFINET για να συγχρονίσετε τον ρομποτικό βραχίονα, το κάθετο φορείο ανύψωσης και τα βαγόνια μεταφοράς στο ανώτερο{{0} επίπεδο.
• Τοποθετήστε τους οπτικούς αισθητήρες σε κάθε όριο μεταφοράς για να επαληθεύσετε την ευθυγράμμιση του φορτίου πριν ενεργοποιήσετε την οριζόντια ή κάθετη μεταφορά.
• Συνδέστε τα κουμπιά φυσικής διακοπής έκτακτης ανάγκης (E-Stop) και τις κουρτίνες ασφαλείας σε όλους τους ορόφους σε ένα μόνο κύριο ρελέ ασφαλείας.

Βήμα 4: Εκτελέστε τη δοκιμή αποδοχής από το εργοστάσιο (FAT) και τη θέση σε λειτουργία

Πριν από την τελική αποστολή και εγκατάσταση, πραγματοποιήστε μια ολοκληρωμένη δοκιμή αποδοχής από το εργοστάσιο (FAT) στις εγκαταστάσεις του κατασκευαστή του εξοπλισμού:

• Δοκιμάστε τον πλήρη λειτουργικό κύκλο χρησιμοποιώντας κυματοειδές κουτιά-που παρέχονται από τον πελάτη, επαληθεύοντας την εκτέλεση μοτίβου στρώματος, τη δύναμη σύσφιξης και τη σταθερότητα στοίβας.
• Προσομοιώστε ευθυγραμμίσεις κατακόρυφης στάσης ανύψωσης, ακολουθίες μεταφοράς φορτίου και διαδικασίες ανάκτησης διακοπής έκτακτης ανάγκης υπό συνθήκες μέγιστου ωφέλιμου φορτίου.
• Επαληθεύστε τις μονάδες απομακρυσμένης διαγνωστικής πρόσβασης PLC για να διασφαλίσετε ότι οι ομάδες μηχανικής του ιστότοπου εκτός-μπορούν να αντιμετωπίσουν προβλήματα με τον χρονισμό λογισμικού εξ αποστάσεως μετά την εγκατάσταση-.

1, Είναι καλύτερο να στοιβάζετε κουτιά σε παλέτες στο ισόγειο ή να ανυψώνετε μεμονωμένα κουτιά για να τα στοιβάζετε στον επάνω όροφο;

Γενικά προτιμάται η κατασκευή πλήρων παλετών στο ισόγειο, εάν το επιτρέπουν οι δομικές διαβαθμίσεις δαπέδων στο ανώτερο επίπεδο. Η στοίβαξη στο ισόγειο-διατηρεί τον κύριο ρομποτικό βραχίονα αγκυρωμένο σε μια συμπαγή βάση από σκυρόδεμα, μειώνοντας τους κραδασμούς και τη δομική καταπόνηση στις πλάκες του επάνω-δαπέδου. Ωστόσο, εάν οι χωρητικότητες φόρτωσης στον επάνω όροφο είναι περιορισμένες, οι μεμονωμένες δέσμες μπορούν να ανυψωθούν μέσω ενός ελαφρού κατακόρυφου μεταφορέα σε μια κυψέλη στοίβαξης ανώτερου- επιπέδου.

2, Ποιοι μηχανισμοί ασφαλείας εμποδίζουν τους κατακόρυφους ανελκυστήρες να πέσουν κατά τη διάρκεια διακοπής ρεύματος;

Οι βιομηχανικοί κάθετοι ανελκυστήρες χρησιμοποιούν πλεονάζοντα μηχανικά συστήματα ασφαλείας. Αυτά περιλαμβάνουν-ηλεκτρομαγνητική αστοχία-που τοποθετούνται στον κινητήρα, βαριές-σφήνες ασφαλείας ασφαλείας που κλειδώνουν μηχανικά στις ράγες οδήγησης σε περίπτωση απώλειας τάνυσης του καλωδίου και διακόπτες ασφαλείας που εμποδίζουν την κίνηση του φορείου εάν οι πόρτες είναι ανοιχτές.

3,Πώς διατηρούνται εξ αποστάσεως τα πολυ-ρομποτικά συστήματα παλετοποίησης;

Τα σύγχρονα συστήματα είναι εξοπλισμένα με ασφαλείς μονάδες απομακρυσμένης διάγνωσης VPN συνδεδεμένες στο κύριο PLC. Εάν παρουσιαστεί σφάλμα χρονισμού ή κακή ευθυγράμμιση αισθητήρα σε έναν επάνω όροφο ή μέσα στο φρεάτιο του ανελκυστήρα, οι μηχανικοί μπορούν να συνδεθούν με ασφάλεια στο σύστημα εξ αποστάσεως, να αναλύσουν την κατάσταση I/O σε πραγματικό{1}}χρόνο, να προσαρμόσουν τις παραμέτρους του σερβοκινητήρα και να καθοδηγήσουν τους τοπικούς τεχνικούς συντήρησης στην ανάλυση χωρίς να απαιτούν-επισκέψεις σέρβις στον ιστότοπο.

Οι πολυ{0}}διατάξεις εγκαταστάσεων δεν αποτελούν πλέον ανυπέρβλητο εμπόδιο στον εκσυγχρονισμό των γραμμών συσκευασίας κατάντη. Συνδέοντας αρθρωτούς ρομποτικούς βραχίονες υψηλής απόδοσης-με συνεχείς κατακόρυφους ανελκυστήρες και μηχανοκίνητα λεωφορεία μεταφοράς, οι παραγωγοί κυματοειδών συσκευασιών μπορούν να αυτοματοποιήσουν πλήρως τον χειρισμό υλικών σε πολλαπλά επίπεδα ορόφων, να εξαλείψουν τα σημεία συμφόρησης στη χειροκίνητη μεταφορά και να αυξήσουν σημαντικά τη συνολική παραγωγικότητα των φυτών.

Για να αξιολογήσετε τη σκοπιμότητα της διάταξης της εγκατάστασής σας σε πολλαπλά-επίπεδα, επικοινωνήστε σήμερα με την ομάδα τεχνικής μηχανικής μας. Παρέχετε τα αρχιτεκτονικά σχέδια των φυτών σας, τα ύψη από δάπεδο-σε-δαπέδους, ρυθμούς παραγωγής γραμμής μετατροπής και προδιαγραφές παλετών-στόχων και η ομάδα μας θα ετοιμάσει ένα προσαρμοσμένο σχέδιο διάταξης 2D/3D CAD και μια πλήρη τεχνική ανάλυση σκοπιμότητας προσαρμοσμένης στον ιστότοπό σας.

Επικοινωνήστε τώρα