Τι είναι ένας αυτόματος παλετοποιητής; Οφέλη, τύποι και πώς λειτουργεί

Ενααυτόματο παλετοποιητήείναι ένα εξειδικευμένο βιομηχανικό σύστημα συσκευασίας σχεδιασμένο να στοιβάζει δοχεία, χαρτοκιβώτια, κιβώτια, σακούλες ή κιβώτια σε παλέτες αυτόματα για αποθήκευση, αποθήκευση και μεταφορά. Οι αυτόματοι παλετοποιητές που λειτουργούν στο τελικό στάδιο της κατασκευής προϊόντων-που συνήθως αναφέρονται ως άκρο-της-συσκευασίας γραμμής (EOL)-δέχονται εισερχόμενα τελικά προϊόντα από τις γραμμές παραγωγής ανάντη, τα προσανατολίζουν σε προκαθορισμένες δομικές διατάξεις και τα στοιβάζουν παλέτα προς στρώμα.

Αντικαθιστώντας τη χειροκίνητη στοίβαξη με αυτοματοποιημένα μηχανικά, αυτά τα συστήματα εξαλείφουν τη μεγάλη φυσική καταπόνηση, εξασφαλίζουν υψηλή λειτουργική απόδοση και δημιουργούν σταθερά, τετράγωνα φορτία παλετών που παραμένουν ασφαλή κατά τη μεταφορά εμπορευμάτων.

Για δεκαετίες, οι τυπικές ροές εργασιών συσκευασίας βασίζονταν σε μεγάλο βαθμό στη χειρωνακτική εργασία για τη μεταφορά προϊόντων από τους μεταφορείς εξόδου σε ξύλινες παλέτες. Καθώς οι ταχύτητες κατασκευής επιταχύνθηκαν και τα πρότυπα βιομηχανικής ασφάλειας έγιναν αυστηρότερα, ο χειροκίνητος χειρισμός αναδείχθηκε ως κρίσιμο λειτουργικό σημείο συμφόρησης.

Η σύγχρονη κατασκευή απαιτεί συνεχή,-υψηλή παραγωγή.Αυτόματοι παλετοποιητέςγεφυρώστε το χάσμα μεταξύ του πρωτογενούς/δευτερογενούς εξοπλισμού συσκευασίας (όπως πληρωτικά, στεγανοποιητικά και μηχανήματα ανάρτησης θήκης) και της διαχείρισης logistics (όπως ελαστικά περιτυλίγματα, αυτοματοποιημένα οχήματα και συστήματα διαχείρισης αποθήκης).

Ενώ οι συγκεκριμένες μηχανικές διαμορφώσεις ποικίλλουν ανάλογα με το επιλεγμένο μηχάνημα, οι αυτόματες παλετοποιητές ακολουθούν μια συγχρονισμένη ροή διαδικασίας-βήμα προς-για να μετατρέψουν μεμονωμένα πακέτα σε ασφαλείς μονάδες φορτίου.

Βήμα 1: Συσσώρευση τροφοδοσίας και προσανατολισμός προϊόντος

Τα προϊόντα εισέρχονται στην κυψέλη παλετοποίησης μέσω ενός μεταφορέα τροφοδοσίας-συχνά ενός συστήματος μηδενικής-συσσώρευσης πίεσης (ZPA)-για την αποφυγή σύνθλιψης της συσκευασίας. Οι αναστροφείς, οι ενσωματωμένοι περιστροφείς ή οι σερβο{4}}πίνακες περιστροφής προσανατολίζονται κάθε θήκη ή τσάντα σύμφωνα με τα προ{5}προγραμματισμένα μοτίβα στρώσης (π.χ. στοίβα στηλών, μοτίβο αλληλασφάλισης ή διάταξη τροχού καρφίτσας).

Βήμα 2: Σχηματισμός στρώματος (Δημιουργία μοτίβων)

Σε συμβατικά συστήματα υψηλού-και χαμηλού-επιπέδου, τα προϊόντα προωθούνται σε διαμορφώσεις σειρών{-με-σειρές σε έναν πίνακα μοτίβων μέχρι να σχηματιστεί ένα πλήρες στρώμα (επίπεδο). Στα ρομποτικά συστήματα, ο αρθρωτός βραχίονας συλλαμβάνει μεμονωμένα αντικείμενα, πολλές-ομαδοποιήσεις περιπτώσεων ή ολόκληρα-προδιαμορφωμένα στρώματα απευθείας χρησιμοποιώντας ένα εξειδικευμένο εργαλείο-του βραχίονα-(EOAT).

Βήμα 3: Μεταφορά και στοίβαξη στρωμάτων

• Συμβατικά συστήματα:Το διαμορφωμένο στρώμα ωθείται σε σπασμένες πόρτες ποδιάς ή σε μια πλάκα απογύμνωσης. Η πλάκα ανοίγει ή ανασύρεται, ρίχνοντας ή τοποθετώντας το στρώμα απαλά πάνω στην παλέτα που βρίσκεται από κάτω.
• Ρομποτικά Συστήματα:Ο μηχανικός βραχίονας πολλαπλών-αξόνων ελίσσει το ωφέλιμο φορτίο μέσω του τρισδιάστατου χώρου, χαμηλώνοντάς το ακριβώς στις καθορισμένες συντεταγμένες στην παλέτα.

Βήμα 4: Ολίσθηση-Τοποθέτηση φύλλου και στρώματος (προαιρετικό)

Για εύθραυστα αγαθά, είδη τσάντας ή σταθεροποίηση πολλαπλών-επιπέδων, ένας αυτοματοποιημένος τροφοδότης φύλλων συλλέγει χαρτόνια ή πλαστικά φύλλα βαθμίδας από ένα περιοδικό και τα εισάγει μεταξύ των στρωμάτων του προϊόντος για να εξισορροπήσει την κατανομή βάρους.

Βήμα 5: Εκφόρτωση και μεταφορά παλετών

Μόλις επιτευχθεί το προκαθορισμένο ύψος ή όριο στρώσης, η πλήρης παλέτα μετακινείται έξω από τη ζώνη παλετοποίησης σε έναν βαρύ-κύλινδρο ή έναν μεταφορέα αλυσίδας που λειτουργεί με ρεύμα προς ένα ενσωματωμένο ελαστικό περιτύλιγμα. Ταυτόχρονα, ένας αυτόματος διανομέας παλετών φορτώνει μια νέα άδεια παλέτα στη θέση στοίβαξης για να συνεχίσει τον κύκλο χωρίς διακοπή.

Η κατανόηση των λειτουργικών διαφορών μεταξύ των τύπων παλετοποιητών επιτρέπει στους διαχειριστές των εγκαταστάσεων να επιλέξουν τον καλύτερο μηχανισμό για την απόδοση, το αποτύπωμα και τους περιορισμούς προϋπολογισμού τους.

1. Ρομπότ αυτόματης παλετοποίησης

Τα ρομπότ αυτόματης παλετοποίησης χρησιμοποιούν βιομηχανικούς αρθρωτούς βραχίονες 4 αξόνων ή 6 αξόνων διαμορφωμένους με εξειδικευμένες λαβές. Αντί να σπρώχνουν σειρές προϊόντων μεταξύ τους, οι ρομποτικές μονάδες μαζεύουν αντικείμενα από μια θέση τροφοδοσίας και τα τοποθετούν με μεγάλη ακρίβεια στην παλέτα.

• Τέλος-του-Arm Tooling (EOAT):Η ρομποτική απόδοση εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τον μηχανισμό λαβής. Τα σφουγγαράκια κενού υπερέχουν στην ανύψωση κυματοειδών θηκών. πνευματικοί πλευρικοί σφιγκτήρες κιβώτια λαβής. μηχανικά πιρούνια στο κάτω μέρος ή λαβές σπάτουλας υποστηρίζουν βαριές σακούλες ή φορτία χωρίς ιμάντα.
• Πολυ-Χειρισμός γραμμών:Ένα ενιαίο ρομπότ αυτόματης παλετοποίησης βαρέος{0}}ωφέλιμου φορτίου μπορεί να εξυπηρετήσει έως και τέσσερις μεταφορείς τροφοδοσίας ταυτόχρονα, στοιβάζοντας διαφορετικά SKU σε ξεχωριστές παρακείμενες παλέτες μέσα σε ένα περίβλημα ασφαλείας.

2. Συμβατικοί παλετοποιητές υψηλού-επιπέδου (High-Infeed)

Οι παλετοποιητές υψηλού{0}}επιπέδου λαμβάνουν προϊόντα σε ανυψωμένους μεταφορείς που βρίσκονται 8 έως 12 πόδια πάνω από το επίπεδο του δαπέδου. Το μηχάνημα σχηματίζει ολόκληρα στρώματα προϊόντων σε αυτό το ανώτερο υψόμετρο. Μόλις ένα στρώμα σαρωθεί πλήρως σε μια πλάκα απογύμνωσης, χαμηλώνει ή εναποθέτει τη βαθμίδα στη στοίβα παλετών από κάτω, η οποία σταδιακά χαμηλώνει καθώς δημιουργούνται στρώματα.

• Φόντα:Εξαιρετικά υψηλές ταχύτητες (που ξεπερνούν τις 100 έως 150 θήκες ανά λεπτό), καθιστώντας τις τυπικές σε-εργοστάσια εμφιάλωσης και κονσερβοποίησης ποτών μεγάλου όγκου.
• Μειονεκτήματα:Μεγάλο φυσικό αποτύπωμα, απαίτηση για υπερυψωμένες πλατφόρμες ημιώροφου για πρόσβαση στη συντήρηση και υψηλότερη αρχική επένδυση κεφαλαίου.

3. Συμβατικοί παλετοποιητές χαμηλού επιπέδου

Οι παλετοποιητές χαμηλού-επιπέδου δέχονται προϊόντα σε τυπικό επίπεδο δαπέδου (περίπου 3 πόδια ύψος). Τα προϊόντα ομαδοποιούνται σε σειρές και στρώματα στο ύψος του δαπέδου και, στη συνέχεια, ένας μηχανικός ανυψωτήρας σηκώνει ολόκληρο το συγκρότημα στρώματος ή πλάκας προς τα πάνω για να το τοποθετήσει πάνω από το αυξανόμενο φορτίο παλέτας.

• Φόντα:Η προσβασιμότητα{0}}σε επίπεδο δαπέδου επιτρέπει την εύκολη παρέμβαση του χειριστή, την απλοποιημένη τακτική συντήρηση και τις απαιτήσεις χαμηλότερου ύψους δομικής οροφής.
• Μειονεκτήματα:Χαμηλότερες μέγιστες ταχύτητες λειτουργίας σε σύγκριση με μοντέλα υψηλής-τροφοδοσίας λόγω του χρόνου κάθετου κύκλου που απαιτείται για τον μηχανισμό ανύψωσης.

4. Συστήματα Παλετοποίησης Cobot

Τα συνεργατικά ρομπότ (cobots) είναι συμπαγείς,-μηχανές χαμηλού ωφέλιμου φορτίου που έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν μαζί με ανθρώπους χειριστές χωρίς παραδοσιακούς περιμετρικούς φράκτες ασφαλείας (υπόκεινται σε αξιολόγηση κινδύνου). Ενσωματωμένοι αισθητήρες δύναμης ανιχνεύουν την τυχαία επαφή και σταματούν αμέσως την κίνηση.

• Φόντα:Γρήγορη ρύθμιση, διαισθητική μεταφορά-για-προγραμματισμό διεπαφών χρήστη, εξαιρετικά συμπαγές αποτύπωμα και εύκολη μετακίνηση μεταξύ των γραμμών παραγωγής.
• Μειονεκτήματα:Χαμηλότερη ταχύτητα (συνήθως κάτω από 12 έως 15 επιλογές ανά λεπτό) και περιορισμοί ωφέλιμου φορτίου (γενικά κάτω από 20 έως 25 κιλά).

1. Μεγιστοποιημένη απόδοση και έξοδο γραμμής

Η χειροκίνητη παλετοποίηση υπόκειται εγγενώς σε ανθρώπινη κούραση, διακυμάνσεις ταχύτητας και παύσεις αλλαγής ταχυτήτων. Τα συστήματα αυτόματης παλετοποίησης λειτουργούν συνεχώς σε προγραμματισμένες ταχύτητες κύκλου, διασφαλίζοντας ότι οι γραμμές παραγωγής υψηλής ταχύτητας-προς τα ανάντη δεν υποφέρουν ποτέ από συμφόρηση κατάντη συσκευασίας.

2. Ολική εξάλειψη των κινδύνων εργονομικών τραυματισμών

Η επαναλαμβανόμενη ανύψωση, το στρίψιμο και η τοποθέτηση βαριών θηκών ή σακουλών 25-kg εκθέτει τους εργαζόμενους σε αθροιστικές μυοσκελετικές διαταραχές (ΜΣΠ) και σοβαρούς τραυματισμούς καταπόνησης. Η αυτοματοποίηση της διαδικασίας παλετοποίησης μεταφέρει αυτές τις φυσικές εργασίες υψηλού κινδύνου σε στιβαρά μηχανήματα, μειώνοντας τις αξιώσεις τραυματισμών στο χώρο εργασίας και μειώνοντας το κόστος ασφάλισης.

3. Ανώτερη σταθερότητα φορτίου & μειωμένη απώλεια προϊόντος

Η ασυνεπής χειροκίνητη στοίβαξη οδηγεί σε κεκλιμένες παλέτες, προεξοχές και θρυμματισμένα κυματοειδές κουτιά. Οι αυτοματοποιημένοι παλετοποιητές τοποθετούν κάθε στοιχείο με ακρίβεια χιλιοστού (συχνά εντός επαναληψιμότητας ±1,0 mm). Η τέλεια ευθυγράμμιση του στρώματος παράγει τετράγωνα, δομικά σταθερά φορτία που μεγιστοποιούν τον χώρο φορτίου του φορτηγού και αποτρέπουν τη ζημιά του προϊόντος κατά τη μεταφορά.

4. Σημαντική άμεση εξοικονόμηση κόστους εργασίας

Η ανάπτυξη ενός αυτόματου παλετοποιητή επιτρέπει στα εργοστάσια να ανακατανέμουν το εργατικό δυναμικό της αποθήκης σε λειτουργικές εργασίες υψηλότερης- αξίας όπως ο ποιοτικός έλεγχος, η συντήρηση μηχανών ή ο σχεδιασμός υλικοτεχνικής υποστήριξης. Αντί να απαιτεί πολλούς φορτωτές ανά βάρδια, ένας μόνο χειριστής μπορεί να επιβλέπει πολλές αυτοματοποιημένες γραμμές συσκευασίας ταυτόχρονα.

5. Απρόσκοπτη προσαρμοστικότητα πολλαπλών-SKU και συνταγών

Οι σύγχρονες εργασίες συσκευασίας χειρίζονται διάφορα σχήματα προϊόντων, μεγέθη θήκης και διαμορφώσεις παλετών. Χάρη στις έξυπνες ανθρώπινες-Διεπαφές μηχανών (HMI) και τους προηγμένους προγραμματιζόμενους λογικούς ελεγκτές (PLC), οι χειριστές μπορούν να αλλάζουν συνταγές παλετοποίησης με το πάτημα ενός κουμπιού, μειώνοντας τους χρόνους μετάβασης από μισή ώρα σε λιγότερο από δύο λεπτά.

Για να καταλάβετε πώς μιααυτόματο παλετοποιητήμεταμορφώνει τις καθημερινές λειτουργίες του εργοστασίου, εξετάστε το πραγματικό-παράδειγμα μιας τοπικής εγκατάστασης συσκευασίας ποτών.

Αρχικά λειτουργικά σημεία συμφόρησης

Η εγκατάσταση διέθετε τρεις γραμμές κονσερβοποιίας υψηλής-ταχύτητας που παράγουν πάνω από 1.200 κιβώτια ανά ώρα. Παρά τις μεγάλες επενδύσεις σε υγρά πληρωτικά υψηλής ταχύτητας-, οι κατάντη λειτουργίες παρουσίασαν σοβαρές καθυστερήσεις:

• Χειροκίνητα όρια ταχύτητας:Οι ομάδες χειροκίνητης στοίβαξης δυσκολεύτηκαν να ταιριάξουν με τις ταχύτητες τροφοδοσίας, αναγκάζοντας τις μηχανές πλήρωσης ανάντη να λειτουργούν με μειωμένη χωρητικότητα ή να σταματούν συχνά.
• Υψηλά ποσοστά τραυματισμών:Η στοίβαξη με το χέρι- δίσκων αναψυκτικών 15 κιλών προκάλεσε συχνούς επαναλαμβανόμενους τραυματισμούς λόγω καταπόνησης, υψηλές απουσίες και αυξημένο κόστος αποζημίωσης εργαζομένων.
• Αστάθεια φόρτωσης:Η άνιση χειροκίνητη στοίβαξη προκάλεσε σύνθλιψη του δίσκου, με αποτέλεσμα την ανατροπή της παλέτας μέσα στα φορτηγά και τις επιστροφές πελατών.

Μηχανική & Υλοποίηση Συστήματος

Οι ομάδες μηχανικών επισκεύασαν το άκρο του εργοστασίου-του-περιοχής συσκευασίας γραμμής, εγκαθιστώντας μια διπλή-τροφοδοσίααυτόματο ρομπότ παλετοποίησηςκύτταρο:

1. Μηδενική-Μεταφορά πίεσης:Εγκατεστημένοι κυλινδρικοί μεταφορείς ZPA για την ομαλή τροφοδοσία των εισερχόμενων δίσκων ποτών χωρίς παραμόρφωση της άκρης.
2. Βαρύ-Ρομποτικό κελί ωφέλιμου φορτίου:Ενσωματωμένος βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ 4-αξόνων με χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 180 kg. Ο βραχίονας ήταν εξοπλισμένος με ένα προσαρμοσμένο σφουγγάρι κενού EOAT ικανό για λαβές διπλής θήκης.
3. Αυτοματοποιημένη διαχείριση παλετών:Ενσωματώθηκε ένας αυτόματος διανομέας παλετών που τροφοδοτούσε κενές ξύλινες παλέτες μέσω ηλεκτρικών μεταφορέων αλυσίδας απευθείας στην κυψέλη.

Μετρημένα λειτουργικά αποτελέσματα

Μετά την έναρξη λειτουργίας του συστήματος, η εγκατάσταση πέτυχε σαφείς λειτουργικές βελτιώσεις:

• Ανακτήθηκε η έξοδος γραμμής:Οι γραμμές πλήρωσης ανάντη πέτυχαν λειτουργική απόδοση 99,1%, εξαλείφοντας τις εκκρεμότητες κατάντη.
• Εργονομική ασφάλεια:Οι τραυματισμοί στο χώρο εργασίας λόγω βαριάς ανύψωσης μειώθηκαν στο μηδέν εντός της ζώνης παλετοποίησης.
• Μείωση σκραπ:Τα ποσοστά ζημιών προϊόντων μειώθηκαν από 2,4% σε κάτω από 0,02%.
• Ταχεία ανάκτηση κεφαλαίου:Λαμβάνοντας υπόψη την άμεση εξοικονόμηση εργασίας, τη μείωση του σκραπ και τις χαμηλότερες ασφαλιστικές απαιτήσεις, το εργοστάσιο πέτυχε πλήρη απόδοση επένδυσης (ROI) εντός 14,2 μηνών.

Αξιολογώντας ένααυτόματο παλετοποιητήαπαιτεί να εξετάσουμε πέρα ​​από την αρχική τιμή αγοράς να λάβουμε υπόψη το Συνολικό Κόστος Ιδιοκτησίας (TCO).

Τύπος Υπολογισμού ROI

Τα περισσότερα εργοστάσια παραγωγής που λειτουργούν με προγράμματα πολλαπλών-βάρδιων επιτυγχάνουν πλήρη ανάκτηση κεφαλαίου εντός12 έως 24 μήνες.

Η αναβάθμιση μιας εγκατάστασης σε αυτόματη παλετοποίηση απαιτεί μια δομημένη μηχανική προσέγγιση:

Φάση 1: Έλεγχος Διακίνησης & Πακέτο

1. Μετρήστε τους μέγιστους ρυθμούς τροφοδοσίας περιπτώσεων κατά τις ώρες αιχμής παραγωγής.
2. Καταγράψτε τις διαστάσεις της συσκευασίας, τα μικτά βάρη, το πορώδες της επιφάνειας και τη δομική ακαμψία.
3. Καθορίστε τα απαιτούμενα μεγέθη αποτυπώματος παλετών (π.χ. GMA 48x40 ίντσες, παλέτα ευρώ) και τα μέγιστα ύψη στοίβας.

Φάση 2: Επιλογή Συστήματος & Σχεδιασμός Κυψελών

1. Επιλέξτε μεταξύ ρομποτικών, συμβατικών διαμορφώσεων υψηλού- ή χαμηλού- επιπέδου με βάση τις ανάγκες χώρου και ταχύτητας.
2. Επιλέξτε το κατάλληλο EOAT (μαξιλάρια κενού για κουτιά, μηχανικά πιρούνια για σακούλες, πλαϊνούς-σφιγκτήρες για κιβώτια).
3. Σχεδιάστε διάταξη μεταφοράς με ζώνες προσωρινής αποθήκευσης ZPA για τη διαχείριση των υπερτάσεων γραμμής.

Φάση 3: Φύλαξη και ενσωμάτωση ασφάλειας

1. Σχεδιάστε περιμετρική περίφραξη, κλειδωμένες πόρτες πρόσβασης και ελαφριές κουρτίνες που πληρούν τα πρότυπα OSHA/ISO.
2. Ενσωματώστε τα χειριστήρια του συστήματος μέσω Industrial Ethernet (PROFINET/EtherNet/IP) με μηχανήματα ανάντη και κατάντη ελαστικά περιτυλίγματα.

Φάση 4: Δοκιμές & Θέση σε λειτουργία

1. Διεξάγετε Εργοστασιακή Δοκιμή Αποδοχής (FAT) στην εγκατάσταση του ολοκληρωτή χρησιμοποιώντας πραγματικά δείγματα προϊόντων.
2. Εγκαταστήστε εξοπλισμό, επαληθεύστε τα κυκλώματα διακοπής έκτακτης ανάγκης και βαθμονομήστε την τοποθέτηση του αισθητήρα.
3. Εκπαιδεύστε τους χειριστές των εγκαταστάσεων και τους τεχνικούς συντήρησης σχετικά με τους ελέγχους HMI, τη δημιουργία συνταγών και τα προγράμματα προληπτικής συντήρησης.

1, Μπορεί ένας αυτόματος παλετοποιητής να χειριστεί πολλά μεγέθη προϊόντων ταυτόχρονα;

Ναί.Αυτόματο ρομπότ παλετοποίησηςs και οι σύγχρονοι συμβατικοί παλετοποιητές μπορούν να αποθηκεύσουν δεκάδες προ-συνταγές στοίβαξης στη μνήμη PLC τους. Η εναλλαγή μεταξύ διαφορετικών μεγεθών προϊόντων ή μοτίβων επιπέδων απαιτεί μόνο μια γρήγορη επιλογή στην οθόνη HMI.

2,Τι θα συμβεί αν ένα κουτί έχει καταστραφεί ή είναι λάθος ευθυγραμμισμένο πριν μπει στην παλετοποιή;

Τα σύγχρονα αυτοματοποιημένα συστήματα περιλαμβάνουν αισθητήρες εσωτερικής επιθεώρησης και συστήματα όρασης. Εάν εντοπιστεί ένα θρυμματισμένο κουτί ή ένα ανοιχτό πτερύγιο, το σύστημα εκτρέπει το ελαττωματικό πακέτο από την κύρια γραμμή πριν φτάσει στο κελί παλετοποίησης, αποτρέποντας-εμπλοκές.

3, Πόσος χώρος απαιτείται για μια αυτόματη κυψέλη παλετοποιητή;

Οι απαιτήσεις χώρου εξαρτώνται από την αρχιτεκτονική του συστήματος. Οι συμπαγείς κυψέλες cobot απαιτούν μόλις 6 x 6 πόδια, ενώ οι βιομηχανικές ρομποτικές κυψέλες συνήθως καταλαμβάνουν 12 x 15 πόδια. Οι συμβατικοί παλετοποιητές υψηλού επιπέδου απαιτούν μεγαλύτερα ίχνη, που συχνά ξεπερνούν τα 20 x 30 πόδια μαζί με ψηλά διάκενα οροφής.

Για να αξιολογήσετε τη σκοπιμότητα της διάταξης της εγκατάστασης πολλαπλών-επιπέδων,επικοινωνήστε μαζί μας ομάδα τεχνικής μηχανικής σήμερα. Παρέχετε τα αρχιτεκτονικά σχέδια των φυτών σας, τα ύψη από δάπεδο-σε-δαπέδους, ρυθμούς παραγωγής γραμμής μετατροπής και προδιαγραφές παλετών στόχου και η ομάδα μας θα ετοιμάσει ένα προσαρμοσμένο σχέδιο διάταξης 2D/3D CAD και μια πλήρη τεχνική ανάλυση σκοπιμότητας προσαρμοσμένης στον ιστότοπό σας.

Επικοινωνήστε τώρα